沖壓崗位一直是生產事故頻發的崗位，經常會出現安全事故。操作者在簡單、頻繁、連續重復作業的情況下，容易產生疲勞。一旦操作失誤，放料不準，模具移位，都有可能發生沖壓事故。隨著工業自動化的發展，越來越多的沖壓加工企業開始選擇應用沖床機械手進行自動化生產線改造，改變以往的傳統人工送料沖壓模式，以提高沖壓加工生產效率與質量，同時保障沖壓生產的安全。

市面上有許多種形式的沖壓機械手，例如有：三次元機械手，單機多工位機械手，多機連桿式機械手。每種機械手所具備的功能也是不一樣的。多機連桿式機械手在汽車零配件沖壓中使用較多，可以搭配開卷機，整平機，伺服送料機等自動送料設備實現與多臺沖床連線實現多個工序同步沖壓生產。

那么在應用連桿式機械手的時候，該注意哪些安全問題呢

1、遇到連桿式機械手外部電源發生異常時，首先控制系統會發出故障，為使整個系統安全工作，請一定要在控制系統的外部設置安全電路。 

2、安裝、配線、運行、維護在這四步前，必須熟讀本說明書內容。使用時也要知道機械、電子常識等等相關知識。

3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。

4、使用時做好接地。

5、配線作業由專業電工進行。

6、確認電源斷開后才可開始作業。

7、使用環境溫度為0-50度，不要使用在結露及冰凍的地方。

以上就是做好連桿式機械手安全保障工作注意事項，希望對大家有所幫助。