沖床機械手是用于自動裝卸壓力機的氣動圓柱坐標機械手。東莞佑億機械手具有三個自由度：手臂伸展，手臂在水平面左右擺動，手指上下移動。這三個動作均由氣缸驅動。在手臂上，有一部分齒條經過加工和成型，可與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸推動活塞桿作往復運動時，齒輪在固定齒條上滾動，從而驅動手臂進行伸縮動作，搬運機械手、碼垛機械手的動作也是這樣的。

　　沖床機械手工作原理：

　　氣缸是手臂的擺動氣缸，它推動齒條往復運動并旋轉齒輪，從而使整個手臂從一側擺動到另一側。

　　手指的向上和向下運動由手指提升缸驅動。此處，手指是三個氣流負壓吸盤。

　　當吸盤下降并靠近片材時，壓縮空氣通過噴嘴，吸盤將吸起片材。切斷空氣源，使薄片掉落。

　　當壓機滑塊向下移動時，沖床機械手將吸取物料。

　　吸起物料后，手指抬起，沖床機械手手臂逆時針向進料方向擺動，等待進料。

　　當滑塊到達下止點時，機械臂伸縮缸移動，機械臂開始向前延伸。

　　抬起滑塊后，手指將片狀材料帶入模具的中心，然后將片狀材料放入模具中，機械臂開始縮回，當達到一定距離時，沖床機械手機械臂擺動缸開始移動，在繼續縮回的同時使手臂順時針擺動。

　　當臂完全縮回時，允許滑塊下降。

　　當手指到達存儲筒的頂部時，手臂停止擺動，手指伸縮筒開始移動，并且手指放下吸片以開始下一個循環。

　　片狀材料存儲在存儲桶中，下面有一個起重托盤。

　　沖床機械手托盤的提升是通過一臺小型電機通過傳送帶和蝸輪副來驅動導螺桿旋轉的。

　　注塑機械手、非標機械手一個非接觸式行程開關安裝在存儲桶的上端。

　　隨著碎片的取出，堆疊的高度逐漸減小。

　　以上是東莞佑億沖床機械手工作原理介紹，希望能夠幫助到大家，東莞佑億專注沖壓機械手、沖床機械手、三合一機械手、碼垛機械手的生產研發制造，如有對機械手存在疑問歡迎咨詢東莞佑億在線客服。